Aspecto del infinitivo tras verbos modales

Algunos verbos (не надо, не нужно, не следует, не должен, любить, ненавидеть, продолжать) exigen SIEMPRE un infinitivo imperfectivo (не нужно пить пиво). Otros (суметь, успеть) exigen SIEMPRE un infinitivo perfectivo (я сумею сказать это). Con хотеть/захотеть, мочь y otros, ambos aspectos son posibles: el НСВ señala proceso o repetición (хочу гулять каждый день), y el СВ señala una acción única con resultado (хочу погулять сегодня).